自动化元器件油压缓冲器的选型计算
缓冲器的使用场合很多,但是在工业自动化设备中,其主要使用场合还是配合气缸使用。
缓冲器的几种不同冲击方式下的计算公式,水平冲击、垂直冲击、倾斜冲击、摆动冲击和旋转冲击。
水平冲击:
当由气缸驱动物体向右冲击时,能量计算公式如下:
动能:E1 =1/2 M VV
推力当量: E2 = F S 2
缓冲器吸收能量: E = E1 + E2
冲击物当量质量:
M e =2E/VV
每分钟吸收能量: Et = E n
S——缓冲器吸收能量的行程;
n——动作频率,即每分钟冲击的动作次数;
垂直冲击:缓冲器向上与缓冲器向下
缓冲器向上:
动能E1 =1/2 M VV
推力当量: E = (M g + F) S 2
缓冲器吸收能量: E = E1 + E2
冲击物当量质量M e =2E/VV
每分钟吸收能量: Et = E n
缓冲器向下:
动能E1 =1/2 M VV
推力当量: E = (F M g) S 2
缓冲器吸收能量: E = E1 + E2
冲击物当量质量:M e =2E/VV
每分钟吸收能量: Et = E n
举例说明其计算方法(由于各厂家制造的缓冲器规格型号及性能并不一致)
重物质量:M=15 kg
冲击速度:v=1.5 m/s
气缸推力:F=240 N
动作频率:n=10 次/min
复位时间:t=2 s
动能:E1 =1/2 M VV=1/2151.51.5=16.875J
根据上式中计算得到的动能和临时行程选择表选定临时行程
S= 0.03
注意:选择缓冲器时所说的冲击速度指的是物体撞击缓冲器之前的瞬时速度,并非气缸的平均速度(气缸行程/时间)。通常,在使用气缸驱动时,冲击速度采用平均速度的 1.5-2 倍。
临时行程选择表
当量动能: E 2=(M g +F) S =(15 X10+240)X 0.03= 11.7J
缓冲器吸收总能量:E= E1+ E 2=16.875 +11.7= 28.575J
根据能量比选择缓冲器孔口型式:
E2/E1=11.7/16.875=0.693
选择多孔孔板型;临时选择型号
孔口型式选择表
根据临时选择的型号行程校核吸收能量:
E 2=(M g +F) S =(15 X10+240)X 0.016= 6.24J
E =E 1+E 2=16.875+ 6.24 =23.115J
每分钟吸收能量:
Et = E n =23.115×10=231.15J
计算当量质量:
M e =2E/VV=2X23.115/(1.5X1.5)=20.55Kg
对比样本参数上各项校验参数,合格。即所选型号满足实际使用需求。